OpenCV半小时掌握基本操作之圆圈检测(检测圆圈)

概述

OpenCV 是一个跨平台的计算机视觉库, 支持多语言, 功能强大. 今天小白就带大家一起携手走进 OpenCV 的世界.

霍夫圆变换

霍夫圆变换 (Hough Circle Transform) 的原理和霍夫直线变换类似. 对于一条直线, 我们可以用参数 (r, θ) 表示, 对于圆我们需要三个参数 (x, y, r), 分别代表三个参数 x 圆心, y 圆心, r, 半径.

代码实现

因为霍夫圆检测对噪声比较敏感, 所以首先要对图像做中值滤波.

基于效率考虑, Opencv 中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度实现, 分为两步:

检测变换, 发现可能的圆心基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小

格式:

cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles=None, param1=None, param2=None, minRadius=None, maxRadius=None)

参数:

image: 输入图像

method: 判别方法, 只有 HOUGH_GRADIENT (计算梯度) 一个方法

dp: 累计阈值

minDist: 间距, 小于间距判断成一个圆

param1: Canny 边缘检测的最大阈值

param2: 在检测阶段圆心累加器阈值, 是否为圆形

例一

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
# 读取图片
image = cv2.imread("map.jpg")
image_copy = image.copy()
# 均值迁移滤波
filter = cv2.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)
# 转换成灰度图
filter_gray = cv2.cvtColor(filter, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 霍夫曼圆圈检测
circles = cv2.HoughCircles(filter_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=100, minRadius=0, maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
# 遍历
for circle in circles[0, :]:
 cv2.circle(image_copy, (circle[0], circle[1]), circle[2], (0, 0, 255), 2)
 cv2.circle(image_copy, (circle[0], circle[1]), 2, (255, 0, 0), 2)
# 图片展示
f, ax = plt.subplots(2, 2, figsize=(12, 12))
# 子图
ax[0, 0].imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
ax[0, 1].imshow(cv2.cvtColor(filter, cv2.COLOR_BGR2RGB))
ax[1, 0].imshow(filter_gray, "gray")
ax[1, 1].imshow(cv2.cvtColor(image_copy, cv2.COLOR_BGR2RGB))
# 标题
ax[0, 0].set_title("original")
ax[0, 1].set_title("image filter")
ax[1, 0].set_title("image gray")
ax[1, 1].set_title("image circle")
plt.show()
# 保存结果
cv2.imwrite("map_result.jpg", image_copy)

输出结果:

例二

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
# 读取图片
image = cv2.imread("coin.jpg")
image_copy = image.copy()
# 均值迁移滤波
filter = cv2.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 40)
# 转换成灰度图
filter_gray = cv2.cvtColor(filter, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 霍夫曼圆圈检测
circles = cv2.HoughCircles(filter_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=100, minRadius=0, maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
# 遍历
for circle in circles[0, :]:
 cv2.circle(image_copy, (circle[0], circle[1]), circle[2], (0, 0, 255), 2)
 cv2.circle(image_copy, (circle[0], circle[1]), 2, (255, 0, 0), 2)
# 图片展示
f, ax = plt.subplots(2, 2, figsize=(12, 12))
# 子图
ax[0, 0].imshow(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
ax[0, 1].imshow(cv2.cvtColor(filter, cv2.COLOR_BGR2RGB))
ax[1, 0].imshow(filter_gray, "gray")
ax[1, 1].imshow(cv2.cvtColor(image_copy, cv2.COLOR_BGR2RGB))
# 标题
ax[0, 0].set_title("original")
ax[0, 1].set_title("image filter")
ax[1, 0].set_title("image gray")
ax[1, 1].set_title("image circle")
plt.show()
# 保存结果
cv2.imwrite("coin_result.jpg", image_copy)

输出结果: