由浅入深学习TensorFlow MNIST 数据集(卷积数据)

MNIST 数据集介绍

MNIST 包含 0~9 的手写数字, 共有 60000 个训练集和 10000 个测试集. 数据的格式为单通道 28*28 的灰度图.

LeNet 模型介绍

LeNet 网络最早由纽约大学的 Yann LeCun 等人于 1998 年提出, 也称 LeNet5. LeNet 是神经网络的鼻祖, 被誉为卷积神经网络的 “Hello World”.

卷积

池化 (下采样)

激活函数 (ReLU)

LeNet 逐层分析

1. 第一个卷积层

2. 第一个池化层

3. 第二个卷积层

4. 第二个池化层

5. 全连接卷积层

6. 全连接层

7. 全连接层 (输出层)

代码实现

导包

from tensorflow.keras.datasets import mnist
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import tensorflow as tf

读取 & 查看数据

# ------------------1. 读取 & 查看数据------------------
# 读取数据
(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data()
# 数据集查看
print(X_train.shape)  # (60000, 28, 28)
print(y_train.shape)  # (60000,)
print(X_test.shape)  # (10000, 28, 28)
print(y_test.shape)  # (10000,)
print(type(X_train))  # <class 'numpy.ndarray'>
# 图片显示
plt.imshow(X_train[0], cmap="Greys")  # 查看第一张图片
plt.show()

数据预处理

# ------------------2. 数据预处理------------------
# 格式转换 (将图片从28*28扩充为32*32)
X_train = np.pad(X_train, ((0, 0), (2, 2), (2, 2)), "constant", constant_values=0)
X_test = np.pad(X_test, ((0, 0), (2, 2), (2, 2)), "constant", constant_values=0)
print(X_train.shape)  # (60000, 32, 32)
print(X_test.shape)  # (10000, 32, 32)
# 数据集格式变换
X_train = X_train.astype(np.float32)
X_test = X_test.astype(np.float32)
# 数据正则化
X_train /= 255
X_test /= 255
# 数据维度转换
X_train = np.expand_dims(X_train, axis=-1)
X_test = np.expand_dims(X_test, axis=-1)
print(X_train.shape)  # (60000, 32, 32, 1)
print(X_test.shape)  # (10000, 32, 32, 1)

模型建立

# 第一个卷积层
conv_layer_1 = tf.keras.layers.Conv2D(filters=6, kernel_size=(5, 5), padding="valid", activation=tf.nn.relu)
# 第一个池化层
pool_layer_1 = tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=(2, 2), padding="same")
# 第二个卷积层
conv_layer_2 = tf.keras.layers.Conv2D(filters=16, kernel_size=(5, 5), padding="valid", activation=tf.nn.relu)
# 第二个池化层
pool_layer_2 = tf.keras.layers.MaxPool2D(padding="same")
# 扁平化
flatten = tf.keras.layers.Flatten()
# 第一个全连接层
fc_layer_1 = tf.keras.layers.Dense(units=120, activation=tf.nn.relu)
# 第二个全连接层
fc_layer_2 = tf.keras.layers.Dense(units=84, activation=tf.nn.softmax)
# 输出层
output_layer = tf.keras.layers.Dense(units=10, activation=tf.nn.softmax)

卷积 Conv2D 的用法:

filters: 卷积核个数
kernel_size: 卷积核大小
strides = (1, 1): 步长
padding = “vaild”: valid 为舍弃, same 为补齐
activation = tf.nn.relu: 激活函数
data_format = None: 默认 channels_last

池化 AveragePooling2D 的用法:

pool_size: 池的大小
strides = (1, 1): 步长
padding = “vaild”: valid 为舍弃, same 为补齐
activation = tf.nn.relu: 激活函数
data_format = None: 默认 channels_last

全连接 Dense 的用法:

units: 输出的维度
activation: 激活函数
strides = (1, 1): 步长
padding = “vaild”: valid 为舍弃, same 为补齐
activation = tf.nn.relu: 激活函数
data_format = None: 默认 channels_last

# 模型实例化
model = tf.keras.models.Sequential([
 tf.keras.layers.Conv2D(filters=6, kernel_size=(5, 5), padding='valid', activation=tf.nn.relu,input_shape=(32, 32, 1)),
 # relu
 tf.keras.layers.AveragePooling2D(pool_size=(2, 2), strides=(2, 2), padding='same'),
 tf.keras.layers.Conv2D(filters=16, kernel_size=(5, 5), padding='valid', activation=tf.nn.relu),
 tf.keras.layers.AveragePooling2D(pool_size=(2, 2), strides=(2, 2), padding='same'),
 tf.keras.layers.Flatten(),
 tf.keras.layers.Dense(units=120, activation=tf.nn.relu),
 tf.keras.layers.Dense(units=84, activation=tf.nn.relu),
 tf.keras.layers.Dense(units=10, activation=tf.nn.softmax)
])
# 模型展示
model.summary()

输出结果:

训练模型

# ------------------4. 训练模型------------------
# 设置超参数
num_epochs = 10  # 训练轮数
batch_size = 1000  # 批次大小
learning_rate = 0.001  # 学习率

# 定义优化器
adam_optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate)
model.compile(optimizer=adam_optimizer,loss=tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy,metrics=['accuracy'])

complie 的用法:

optimizer: 优化器
loss: 损失函数
metrics: 评价

with tf.Session() as sess:
 # 初始化所有变量
 init = tf.global_variables_initializer()
 sess.run(init)
 model.fit(x=X_train,y=y_train,batch_size=batch_size,epochs=num_epochs)
 # 评估指标
 print(model.evaluate(X_test, y_test))  # loss value & metrics values

输出结果:

fit 的用法:

x: 训练集
y: 测试集
batch_size: 批次大小
enpochs: 训练遍数

保存模型

# ------------------5. 保存模型------------------
model.save('lenet_model.h5')

流程总结

完整代码

from tensorflow.keras.datasets import mnist
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import tensorflow as tf
# ------------------1. 读取 & 查看数据------------------
# 读取数据
(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data()
# 数据集查看
print(X_train.shape)  # (60000, 28, 28)
print(y_train.shape)  # (60000,)
print(X_test.shape)  # (10000, 28, 28)
print(y_test.shape)  # (10000,)
print(type(X_train))  # <class 'numpy.ndarray'>
# 图片显示
plt.imshow(X_train[0], cmap="Greys")  # 查看第一张图片
plt.show()
# ------------------2. 数据预处理------------------
# 格式转换 (将图片从28*28扩充为32*32)
X_train = np.pad(X_train, ((0, 0), (2, 2), (2, 2)), "constant", constant_values=0)
X_test = np.pad(X_test, ((0, 0), (2, 2), (2, 2)), "constant", constant_values=0)
print(X_train.shape)  # (60000, 32, 32)
print(X_test.shape)  # (10000, 32, 32)
# 数据集格式变换
X_train = X_train.astype(np.float32)
X_test = X_test.astype(np.float32)
# 数据正则化
X_train /= 255
X_test /= 255
# 数据维度转换
X_train = np.expand_dims(X_train, axis=-1)
X_test = np.expand_dims(X_test, axis=-1)
print(X_train.shape)  # (60000, 32, 32, 1)
print(X_test.shape)  # (10000, 32, 32, 1)
# ------------------3. 模型建立------------------
# 第一个卷积层
conv_layer_1 = tf.keras.layers.Conv2D(filters=6, kernel_size=(5, 5), padding="valid", activation=tf.nn.relu)
# 第一个池化层
pool_layer_1 = tf.keras.layers.MaxPool2D(pool_size=(2, 2), padding="same")
# 第二个卷积层
conv_layer_2 = tf.keras.layers.Conv2D(filters=16, kernel_size=(5, 5), padding="valid", activation=tf.nn.relu)
# 第二个池化层
pool_layer_2 = tf.keras.layers.MaxPool2D(padding="same")
# 扁平化
flatten = tf.keras.layers.Flatten()
# 第一个全连接层
fc_layer_1 = tf.keras.layers.Dense(units=120, activation=tf.nn.relu)
# 第二个全连接层
fc_layer_2 = tf.keras.layers.Dense(units=84, activation=tf.nn.softmax)
# 输出层
output_layer = tf.keras.layers.Dense(units=10, activation=tf.nn.softmax)

# 模型实例化
model = tf.keras.models.Sequential([
 tf.keras.layers.Conv2D(filters=6, kernel_size=(5, 5), padding='valid', activation=tf.nn.relu,input_shape=(32, 32, 1)),
 # relu
 tf.keras.layers.AveragePooling2D(pool_size=(2, 2), strides=(2, 2), padding='same'),
 tf.keras.layers.Conv2D(filters=16, kernel_size=(5, 5), padding='valid', activation=tf.nn.relu),
 tf.keras.layers.AveragePooling2D(pool_size=(2, 2), strides=(2, 2), padding='same'),
 tf.keras.layers.Flatten(),
 tf.keras.layers.Dense(units=120, activation=tf.nn.relu),
 tf.keras.layers.Dense(units=84, activation=tf.nn.relu),
 tf.keras.layers.Dense(units=10, activation=tf.nn.softmax)
])
# 模型展示
model.summary()
# ------------------4. 训练模型------------------
# 设置超参数
num_epochs = 10  # 训练轮数
batch_size = 1000  # 批次大小
learning_rate = 0.001  # 学习率
# 定义优化器
adam_optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate)
model.compile(optimizer=adam_optimizer,loss=tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy,metrics=['accuracy'])

with tf.Session() as sess:
 # 初始化所有变量
 init = tf.global_variables_initializer()
 sess.run(init)
 model.fit(x=X_train,y=y_train,batch_size=batch_size,epochs=num_epochs)
 # 评估指标
 print(model.evaluate(X_test, y_test))  # loss value & metrics values
# ------------------5. 保存模型------------------
model.save('lenet_model.h5')

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