超详细注释之OpenCV操作图像平移转换(平移图像)

这篇博客将介绍如何使用Python，OpenCV对图像进行平移转换。平移是图像沿x轴和y轴的移动。使用平移，可以将图像上下左右移动，以及上述任意组合。要使用OpenCV平移图像，只需3步：

从磁盘加载图像
定义仿射变换矩阵
应用cv2.warpAffine仿射函数来执行平移

1. 效果图

用了颖宝明兰的新娘图片来演示效果~，喜欢这张图的原因，是这里有一首经典的催妆诗，

《催妆诗》
金车欲上怯东风，排云见月醉酒空。
独自仙姿羞半吐，冰瓷露白借微红。

原图如下：

向右向下平移图 VS 向上向左平移图 VS 向下平移效果图如下：

2. 原理

转化矩阵

M = np.float32([
[1, 0, shiftX],
[0, 1, shiftY]
])

转换矩阵M被定义为浮点数组。矩阵的第一行是[1，0，t{x}]，其中t{x}是将图像向左或向右移动的像素数。t{x}的负值将使图像向左移动，正值将使图像向右移动。矩阵的第二行定义为[0，1，t{y}]，其中t{y}是将图像上下移动的像素数。t{y}的负值将使图像上移，正值将使图像下移。

3. 源码

# 对图像进行平移
# USAGE
# python opencv_translate.py
import argparse
import cv2
import imutils
# 导入必要的包
import numpy as np
# 构建命令行参数及解析
# --image 输入图像路径
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", type=str, default="ml.jpg",
 help="path to the input image")
args = vars(ap.parse_args())
# 从磁盘加载图像并显示
image = cv2.imread(args["image"])
image = imutils.resize(image, width=300)
cv2.imshow("Original", image)
# 将图像向右移动25像素,像下移动50像素
M = np.float32([[1, 0, 25], [0, 1, 50]])
shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))
cv2.imshow("Shifted Down and Right", shifted)
# 修改图像向左移动50像素，向上移动90像素
M = np.float32([[1, 0, -50], [0, 1, -90]])
shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))
cv2.imshow("Shifted Up and Left", shifted)
# 用一行代码实现平移——imutils.translate
shifted = imutils.translate(image, 0, 100)
cv2.imshow("Shifted Down", shifted)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()